Comprehensive framework for the development of control and navigation systems of autonomous underwater vehicles: the mission-sicuva project

This paper presents an overview of coordinated project MISSION-SICUVA, and the results achieved at its recent completion. A prototype of UUV has been built with an orientation to oceanographic research and test of new control algorithms. It consist of an underwater vehicle towing a surface buoy, with applications such as monitoring water quality, high resolution bathymetry of the seabed and its map projection. New biological inspired navigation algorithms have been implemented using a comprehensive component based development framework

Comprehensive framework for the development of control and navigation systems of autonomous underwater vehicles: the mission-sicuva project

Los resúmenes se publicarán e imprimirán en la revista Instrumentation Viewpoint: ISSN: 1886-4864 y se incluirán en los materiales de la conferencia. Los artículos completos se publicarán electrónicamente como actas de la conferencia.This paper presents an overview of coordinated project MISSION-SICUVA, and the results achieved at its recent completion. A prototype of UUV has been built with an orientation to oceanographic research and test of new control algorithms. It consist of an underwater vehicle towing a surface buoy, with applications such as monitoring water quality, high resolution bathymetry of the seabed and its map projection. New biological inspired navigation algorithms have been implemented using a comprehensive component based development framewo

Reúso efectivo de modelos domóticos a través de requisitos genéricos

En el desarrollo de software para sistemas domóticos existen ciertos conceptos susceptibles de ser reutilizados en distintos desarrollos o proyectos. Esta reutilización debe aprovecharse desde las primeras etapas de desarrollo y es por ello que en este artículo se propone iniciar el desarrollo de una nueva aplicación a partir de la reutilización de requisitos existentes y previamente catalogados. Cada uno de estos requisitos ha sido asociado con su correspondiente especificación gráfica, representada a través de un Lenguaje Específico del Dominio (DSL). Es decir, cada requisito tiene asociado un fragmento de modelo DSL, de esta manera, quedan catalogadas las soluciones parciales a cada requisito domótico y al reutilizar los requisitos se reutiliza de forma indirecta fragmentos del modelo.Centro Universitario de la Defensa. Escuela de Turismo de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos y Minas (EICM). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Navantia. Campus Mare Nostrum. Estación Experimental Agroalimentaria Tomás Ferro

Experiencia m-learning en el aprendizaje de un lenguaje de programación

[SPA] El proceso de la enseñanza aprendizaje de los lenguajes de programación presenta ciertas dificultades relacionadas con la falta de formación previa. Además, no es sencillo lograr un avance armónico entre los conocimientos teóricos y el trabajo práctico. Parece conveniente disponer de herramientas complementarias de aprendizaje como el m-learning. Los autores han querido desarrollar una herramienta sencilla, aplicada al aprendizaje de un lenguaje de programación, con objeto de conocer la utilidad de este tipo de herramientas y poder recoger la opinión de los alumnos sobre la ayuda que ésta supone en su proceso de aprendizaje. En este artículo se presenta la experiencia educativa llevada a cabo con alumnos de primer curso de ingeniería, en la asignatura de Informática Aplicada, para reforzar los conocimientos en el aprendizaje de los lenguajes de programación C. Se describen los objetivos iniciales, el diseño de la herramienta; su uso. Se justifica la selección de ejercicios propuestos y, finalmente, se describe el uso de la herramienta y las opiniones de los alumnos y las conclusiones de los autores. [ENG] The process of learning programming languages has certain difficulties related to the lack of prior training. Furthermore, it is not easy to achieve a harmonious progress between theoretical knowledge and practical work. It seems appropriate to have additional learning tools such as m-learning tools. The paper describes a simple tool, applied to learning a programming language developed in order to determine the usefulness of these e-learning tools and being able to obtain the views of students on the help offered by the tool for learning process. The tool has been used by first year students of engineering, in the subject of Applied Computer Science, to enhance knowledge in learning programming languages. The paper describes the initial objectives and the design of the tool, as well as the selection of the exercises offered to the students by means of the tool. Finally, the use of the tool and the opinions of students and conclusions of the authors are described

Cálculo del tiempo de respuesta de aplicaciones basadas en componentes desarrolladas con C-Forge

Al momento de diseñar un sistema de tiempo real estricto es importante conocer los tiempos de respuesta que va tener el sistema para cada una de sus operaciones críticas, de esta manera se puede garantizar que el sistema va a responder en un tiempo adecuado. En las aplicaciones basadas en componentes una operación crítica puede ser realizada por medio de la colaboración de múltiples componentes. Cuando se diseña un componente que va a formar parte de una aplicación de tiempo real el desarrollador establece cuál va a ser el tiempo de respuesta del mismo, pero no toma en cuenta el resto de la aplicación, puesto que no la conoce. Se hace evidente la necesidad de encontrar mecanismos para analizar el tiempo de respuesta de las operaciones que involucren múltiples componentes desarrollados por diferentes personas, que tomen en cuenta la aplicación como un todo y no solamente los componentes individuales de la misma.Centro Universitario de la Defensa. Escuela de Turismo de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos y Minas (EICM). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Navantia. Campus Mare Nostrum. Estación Experimental Agroalimentaria Tomás Ferro

Simulación Clínica en la enseñanza práctica de la Reanimación Cardiopulmonar en el Grado de Odontología

Memoria ID12-0140. Ayudas de la Universidad de Salamanca para la innovación docente, curso 2012-2013

Simulación Clínica en el manejo del Desfibrilador Externo Semiautomático en el Soporte Vital Básico en los Grado de Medicina y Odontología. Protocolos de actuación en pacientes adultos y pediátricos

Memoria ID-0079. Ayudas de la Universidad de Salamanca para la innovación docente, curso 2014-2015

Desarrollo de material audiovisual de innovación tecnológica para la mejora de la formación virtual en ciencias de la salud

Memoria ID-0041. Ayudas de la Universidad de Salamanca para la innovación docente, curso 2014-2015

Independent Lineage of Lymphocytic Choriomeningitis Virus in Wood Mice (Apodemus sylvaticus), Spain

To clarify the presence of lymphocytic choriomeningitis virus (LCMV) in Spain, we examined blood and tissue specimens from 866 small mammals. LCMV RNA was detected in 3 of 694 wood mice (Apodemus sylvaticus). Phylogenetic analyses suggest that the strains constitute a new evolutionary lineage. LCMV antibodies were detected in 4 of 10 rodent species tested